五軸聯動加工中心的特征及選用

無論是五面機床還是五軸聯動機床，都是在三個旋轉軸A、B、C的基礎上，在三個直線運動軸X、Y、Z的基礎上，增加至少兩個旋轉軸，從而推導出五軸機床的各種布局方案。針對工件的形狀、尺寸、重量、所需精度、材料力學性能和切削負荷，確定合適的機床結構布局。

根據三直軸立式和臥式加工中心的布局，通過配置不同的回轉運動模式，得到10種常見的布局模式及其應用場合。表中有兩種旋轉軸：分離式表示刀具和工件分別有一個旋轉運動軸，積分式表示兩個旋轉軸都分配給刀具或工件，通常稱為雙回轉軸。擺銑頭或雙擺轉臺。

五軸聯動加工中心的特征及選用

雙擺臺有A/C和B/C兩種，雖然它們的工作原理相同，但A/C工作臺的剛度較大，但當工作臺朝后時，由于空間狹小，B/C工作臺的擺角一般較小，以防干擾，而單臂支架的B/C工作臺剛度一般較小，但擺角范圍大，便于觀察，適合小零件加工。

顯然，旋轉軸的結構對五軸機床的功能和性能起著重要作用。近年來，其結構發展主要包括以下四個方面：

（1）采用力矩電機驅動，減少機械傳動，提高動態性能，如賽特公司的Cymill銑頭

五軸聯動加工中心的特征及選用

（2）三軸擺動銑頭，使其具有良好的性能。Ngle變化更加靈活、快速，如德國Zimmermann公司的M3A/B/C三軸擺銑頭；

（3）開發緊湊型A/B雙擺銑頭，如意大利Rambaud1公司的DTH A/B雙擺銑頭。Le增加到45度。另外，我國齊爾機床公司研制的用于水平軸A/B擺角的平行桿機構銑頭具有新穎性，但擺角范圍小。

（4）垂直橫軸結構由45度傾斜平面轉動轉換而成，一般稱為B軸。由于旋轉關節面較大，可提高剛度和制動力矩。但當斜面旋轉180度時，軸的擺角只有90度，所以擺角范圍小，更適合五面加工的場合。